眾所周知,給電動叉車提供直接動力的是電機。當前,全球電動叉車行業毫無例外的表明,采用交流電機已經成為一種必然的趨勢。然而,一直到上世紀90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機(DC)。鑒于當時的技術,沒有可替代的方案。 1990年之后,兩種新型電動機幾乎同時進入了叉車的工業生產中:低壓交流電(AC電動機)和他勵電機(Separately Excited Motor,SEM)。他勵電機屬于直流電機,是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機,勵磁電流單獨提供,與電樞電流無關。他勵電機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源,設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬,多用于主機拖動中。他勵電機沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速,制動是再生的。在制造中,獨立的勵磁電動機與常規的直流電動機幾乎沒有什么不同。 因此,在傳統的叉車制造行業中,交流電機在某種程度上受制于技術。然而,自1990年代后期以來,設計人員再次關注電驅動器的這種設計。實際上,交流電動機在制造技術上是先進的,并具有許多特定的優點。 由于交流電動機沒有前/后換向接觸器,因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關鍵的問題是,叉車電機在其整個使用壽命期間幾乎不需要維護。因此,叉車更加可靠和穩定。另外,設計叉車時候不必保留維護空間,因為電機處于密封樁體,使叉車的結構更加緊湊。非接觸式制動可以使得制動減少磨損,比傳統制動要簡單得多。另外,當叉車駕駛員使用制動器減速或停止車輛或改變方向,電機就像發電機一樣,將電磁轉矩轉換成制動轉矩。這意味著剎車片的磨損將小。這大大減少了維護成本并大程度地降了運營成本。另外,交流電機的運轉和制動效率更高。當制動或改變方向時,將產生能量。強大的制動作用將產生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時間。雖然一些直流驅動的叉車也具有再生制動功能,但僅僅是在強大的制動過程中才啟動。這意味著大量的再生制動過程中,能量被傳遞給熱量。但是,交流變頻器可以幾乎在所有工況下產生再生能量,并持續到叉車全部停了下來。顯然,能量再生效率方面要高于直流電動機。此外,由于采用了高頻控制,因此交流電動機可提供佳的電能回饋(回收)。德國知名叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發動機。 |