電動叉車的工作原理

電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛.在新材料、新工藝方面,重要的體現是晶體管控制器(SCR和MOS管)應用.它的出現使電動叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說,電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,可以與內燃機叉車相抗衡.
電動叉車的驅動與制動系統
驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一.各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別,由于是雙電機驅動,加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統,替代原來的機械差速系統,使用性得到了很大的提高. 
一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動.停車采用手制動,行車采用腳制動.

SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動能量再生成為可能.能量再生過程也就是一個電子制動過程,電子制動在以下三種情況下產生:
(1)松開加速器控制踏板時.
(2)踏下反向的加速器踏板時
(3)踏下液壓制動踏板的第一級時.
對于有些電動叉車,當初次或者輕輕踏下制動器時,牽引電機將變成一臺發電機,將電能補送回電瓶,而不象一般叉車制動時將能量白白地浪費掉.只有在進一步制動時,液壓制動才真正起作用.這種制動系統的優點是延長了每次充電后的工作時間,減少了制動系及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降了使用成本.

電控系統
電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素.因此,隨著電子技術的發展,電瓶叉車的電控也日趨完善.電動機控制器的發展主要經歷了以下幾個階段:
(1)電池直接啟動,僅靠復雜的調整或電池的放電控制.
(2)電阻器啟動.控制能量損失大,只可有限地分解速度.
(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制.晶體管控制使可靠性大大提高.
(4)雙極晶體管控制.與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高.
(5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控制.門極驅動電流小,并聯控制特性好,正向電壓降較小,開關損失降為低,MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好.由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V.MOS管場效應管的工作效率更高,允許的高速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,并且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護. 電動叉車的電控系統采用MOSFET電控的先進性.秉承現代電子技術的主流思路,其邏輯卡和功率單元封閉成一個完整的模塊能確保其不受水、酸、灰塵的入侵,整車可靠性大幅提高.
電控的壓降非小,電控效率高、發熱和功率損耗低.

整車具有無級調速功能.
整車具有再生制動功能.