電動叉車交流調速系統

隨著電動叉車交流電機現代控制理論的成熟和發展，交流變頻調速技術在電動叉車的驅動系統得到越來越廣泛的應用。
交流電動叉車的驅動調速系統由蓄電池、交流 控制器、感應電機、加速器、各種開關、顯示儀表、相關線束、機械傳動裝置等組成。由蓄電池組提供整車的直流電源。交流控制系統是典型的CAN基系統，CAN接口管理交流控制器、智能顯示器等附件和CAN總線連接到車輛系統上，提供車輛設備狀況的簡易信息。交流控制器將直流電源從車輛電池轉換成頻率和電流可變的三相交流電源，驅動相應的感應電機。操作者經由數字控制量（方向開關、座位開關、安全開關、手制動開關等）和模擬控制量（加速器和制動器）發出的指令并通過速度、溫度及電流等傳感器反饋檢測信號，從而調節感應電機需要的轉速和扭矩，驅動叉車運行。
目前，工程電動車輛中比較普遍采用的感應電動機變頻調速控制方法有恒壓頻比控制、滑差頻率控制、矢量控制及直接轉矩控制等。在國內電動叉車行業廣泛應用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI、美國的CURTIS等幾個品牌的感應電機控制器，各系統都是基于CAN總線的控制系統。目前，安徽宇鋒的控制器品牌為美國CURTIS。
基于滑差頻率控制的矢量控制方式是建立在恒壓頻比控制的基礎上。異步電機的轉矩主要取決于電機的滑差頻率，在運行狀態突變的動態過程中，由于出現暫態電流，電機的轉矩會出現偏差， 它阻礙運行狀態的突變，影響了動作的快速性。在控制過程中，保持電機轉子、定子和氣隙磁場中一項不變，電機的轉矩就和穩態時工作一樣（主要由滑差頻率決定），這樣就可以去除動態過程中轉矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態性能。其基本控制思想是以定子電流的增幅、相位和頻率為控制量，保持電機旋轉磁場大小不變，從而改變磁場的控制頻率，然后根據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對變頻器的輸出頻率進行控制，此控制方式，可得到無延時的轉矩響應。